前言 当我们需要传输一些特殊的数据时，且官方的消息包无法满足需求，我们便可以自己定义一个消息类型。 实验步骤 一、在终端输入cd ~/catkin_ws1/src进入工作空间中src目录 二、输入catkin_create_pkg qq_msgs roscpp rospy std_msgs message_generati…

public class Test : MonoBehaviour {[HideInInspector][Header("数量")][SerializeField]public int num;[Header("分布类型")][SerializeField]public DistributionType distType;[HideInInspector][Header("位置")][SerializeField]public Li…

个人主页~ 链式二叉树基本内容~ 链式二叉树详解 1、通过前序遍历的数组来构建二叉树2、二叉树的销毁3、二叉树节点个数4、二叉树叶子节点个数5、二叉树第k层节点个数6、二叉树查找7、前序遍历8、中序遍历9、后序遍历10、层序遍历与检查二叉树是否为完全二叉树Queue.hQueue.c层序…

基于XC7V690T的12路光纤PCIe接口卡 一、板卡概述 基于XC7V690T的12路光纤PCI-E接口卡，用于实现多通道高速光纤数据接收和发送，板卡兼容PCIe 2.0和PCIe 3.0规范，利用PCI-E Switch PEX 8748实现FPGA芯片与计算机的通信，计算机与板…

在本地安装Pycharm之后，新建工程，在main.py中键入如下代码,即可实现Python调用excel： import pandas as pd sheet pd.read_excel(test.xlsx) data sheet.loc[0].values print("读取指定行的数据:\n{0}".format(data)) 第一次编…

显卡是计算机中负责处理图形和视频输出的硬件设备，主要分为两种类型：AMD的A卡和NVIDIA的N卡。那么AMD显卡和英伟达显卡哪个好？怎么选？ 答：不能一概而论地说哪个好，因为它们各有优势，选择应基于…

文章目录 1. 案例场景2. 3主3从redis集群扩缩容配置案例架构说明3. 3主3从redis集群扩缩容配置案例搭建4. 主从容错切换迁移案例5. 主从扩容6. 主从缩容 1. 案例场景 1～2亿条数据需要缓存，如何设计这个存储案例？这种情况下单机存储100%是不可…

下载链接 Apache ZooKeeperhttps://zookeeper.apache.org/ 1.复制zoo_sample.cfg文件到目录下并更名为zoo.cfg 2.修改配置文件 注意：此处的路径一定要使用双斜杠" \ " 3.配置系统变量 4.环境变量Path添加%ZOOKEEPER_HOME%\bin 5.终端管理员身份启动zo…