一、KUKA机械手伺服电机过压报警原因库卡机器人电机过压报警通常是由于电机供电电压过高、电机绕组短路、电机负载过大等原因引起的。当电机供电电压超过额定电压一定范围，或者电机绕组出现短路故障，或者电机负载过大导致电流过大时，电机电流…

025排序操作 select .. from .. order by 字段 asc/descselect empno, ename, sal from emp order by sal asc;asc 不写的话，默认升序 多个字段排序 查询员工的编号、姓名、薪资，按照薪资升序排列，如果薪资相同的，再按照姓名升…

目录 公共方法 1.容器类型之间的转化 ​2.运算符 ​3.通用函数 公共方法 1.容器类型之间的转化 # 类型转化 data_str itcast data_list [hadoop, spark, hive, python, hive] data_tupe (hadoop, spark, hive, python, hive) data_set {hadoop, spark, hive, python,…

FreeRTOS 消息缓存（Message Buffer）的使用 介绍 在实时操作系统（RTOS）中，任务之间的通信是一个非常重要的方面。FreeRTOS 提供了多种机制来实现任务间通信，其中之一就是消息缓存（Message Buffe…

weak 引用在 iOS 中通过维护一个全局的弱引用表来实现。当弱引用的对象被释放时，所有指向它的弱引用会被自动置为 nil，从而防止悬挂指针。 弱引用表（Weak Table）的键和值 理解弱引用表的键和值对于理解 weak 引用的底层机制非常重…

目录 引言一.导数的计算1.epsilon与导数的关系2.其它导数符号形式3.导数小结 二.小型神经网络的计算图1.什么是计算图（前向传播过程）2.反向传播计算过程3.验证反向传播的计算结果4.为什么用反向传播计算导数？ 三.扩大神经网络的计算图1.计算反…

本文共计13156字，预计阅读39分钟。包括七个篇章：报名、准考证打印、备考、考试、成绩查询、证书领取及常见问题。 不想看全文的可以点击目录，找到自己想看的篇章进行阅读。 一、报名篇 报名条件要求： 1.凡遵守中华人民共和国宪…

16种常见的COUNTIF函数公式设置 1、返回包含值12的单元格数量 COUNTIF(A:A,12) 2、返回包含负值的单元格数量 COUNTIF(A:A,"<0") 3、返回不等于0的单元格数量 COUNTIF(A:A,"<>0") 4、返回大于5的单元格数量 COUNTIF(A:A,">5"…