如果你有外置罗盘，可以不用校准内置罗盘，可以忽略此文。推荐使用外置罗盘，内置罗盘容易受干扰。 使用内置罗盘需要插入飞控GPS接口旁边的跳线帽。如图： 如果要使用内置罗盘，而又加了GPS的，记得一定要把GPS…

我出现的奇怪问题： pytest执行了9条用例，但是测试报告确只显示3条用例 我将其中的一个代码删除后，发现allure测试报告又正常了 我觉得很奇怪这个代码只是删除了二维数组的第一列，我检查了半天都找不到问题，只有降低版本了。导致原因：allure-pytest版本使用的是最新版本，…

使用LabVIEW通过OPC与PLC（可编程逻辑控制器）通讯是一种常见的工业自动化解决方案。以下是详细的过程介绍，帮助理解并实现该通讯。 1. 理解OPC与PLC OPC：OPC是一种工业通讯协议，旨在实现不同硬件和软件之间的互操作性…

AIS_ConcentricRelation typedef PrsDim_ConcentricRelation AIS_ConcentricRelation AIS_ConnectedInteractive 简介 创建一个任意位置的另一个交互对象实例作为参考。这允许您使用连接的交互对象，而无需重新计算其表示、选择或图形结构。这些属性是从您的参考对…

前言 仅记录学习过程，有问题欢迎讨论 基于LLM的垂直领域问答方案： 特点：不是通用语料；准确度要求高，召回率可以低（转人工）；拓展性和可控性（改变特定内容的回答&#xf…

async 和 await 关键字的作用是使方法能够异步执行并等待异步操作的完成。（最重要的一点是记住 “异步执行”与“等待异步操作完成”，不是等待主线程操作完成） async 修饰符可将 方法、lambda 表达式或匿名方法指定为异步。 async 关键字用于…

写在前面 这是PB案例学习笔记系列文章的第11篇，该系列文章适合具有一定PB基础的读者。 通过一个个由浅入深的编程实战案例学习，提高编程技巧，以保证小伙伴们能应付公司的各种开发需求。 文章中设计到的源码，小凡都上传到了gite…

基本数据类型的参数或者对象作为参数的情况，在Mybatis还有一些特殊处理的参数类型要特别注意：如果参数类型是集合Collection（List，Set）或者是数组，Mybatis也会把这些类型的参数封装在一个Map对象中传递到xm…