通过 Eigen 矩阵运算实现线性卡尔曼滤波。模拟的是一辆带火箭发动机的汽车&#xff0c;一开始沿着X轴匀速运动&#xff0c;到X轴中间开启火箭发动机匀加速向Y轴起飞。同理可以仿真&#xff08;x,y,z,yaw,pitch,raw&#xff09; 6自由度的真实飞行情况 #include <iostream&g…

让我为大家介绍一下作用域与作用域链吧&#xff01; 作用域 作用域规定了变量能够访问的“范围”&#xff0c;离开了这个“范围”变量便不能被访问。 作用域分为&#xff1a;局部作用域&#xff0c;全局作用域 一、局部作用域 局部作用域分为函数作用域与块作用域 1.函数作…

2023每日刷题&#xff08;四十&#xff09; Leetcode—83.删除排序链表中的重复元素 实现代码 /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/ struct ListNode* deleteDuplicates(struct ListNode* head) {i…

Flask 框架提供了强大的 Session 模块组件&#xff0c;为 Web 应用实现用户注册与登录系统提供了方便的机制。结合 Flask-WTF 表单组件&#xff0c;我们能够轻松地设计出用户友好且具备美观界面的注册和登录页面&#xff0c;使这一功能能够直接应用到我们的项目中。本文将深入探…

什么是终端服务器 服务器的种类非常多&#xff0c;除了最为常用的wed服务器之外&#xff0c;还有高防服务器、缓存服务器以及终端服务器。什么是终端服务器&#xff0c;终端服务器有哪些工作方式&#xff1f; 终端服务器 什么是终端服务器终端服务器可以用在局域网上将很多终…

前言 前面我们讲到了简单的线程安全问题以及简单的解决策略 其根本原因是cpu底层对线程的抢占式调度策略,随机调度 其他还有一些场景的问题如下 1.多个线程同时修改一个变量问题 2.执行的操作指令本身不是原子的 比如自增操作就分为三步,加载,自增,保存 3.内存可见性问题 4.指令…

前言 当我们重新部署前端项目的时候&#xff0c;如果用户一直停留在页面上并未刷新使用&#xff0c;会存在功能使用差异性的问题&#xff0c;因此&#xff0c;当前端部署项目后&#xff0c;需要提醒用户有去重新加载页面。 技术框架 vue、js、webpack 解决方案 编译项目时动…

1.背景 单一职责原则&#xff08;SRP&#xff1a;Single responsibility principle&#xff09;又称单一功能原则&#xff0c;面向对象五个基本原则&#xff08;SOLID&#xff09;之一。它规定一个类应该只有一个发生变化的原因。该原则由罗伯特C马丁&#xff08;Robert C. Ma…