本文简述：在 Ubuntu22.04 系统中使用 VS CODE 来搭建一个ROS2开发项目。 1. 创建工作空间 本文使用 Ubuntu 22.04， 已安装配置完成 VS Code，C 环境（g/gdb） 1.1 创建目录 选择文件夹作为工作空间，并在这…

API对接平台一键对接ChatGPT3.5/4.0，Claude3，文心一言等AI模型，无需翻墙，国外信用卡👉AI模型聚合API-海鲸AI 在Node.js和Express框架中，你可以通过中间件（middleware）来统一处理错误…

Nginx 和 PHP 之间的通信主要通过 FastCGI 协议进行，而FastCGI协议支持两种通信方式：Unix域套接字（Unix Socket）和TCP/IP网络套接字。下面是这两种通信方式的主要区别： Unix域套接字（Unix Socket&#xff…

Linux查看Oracle数据库的环境变量 在Linux上查看Oracle数据库的环境变量，通常涉及检查当前shell会话中已设置的环境变量。这些环境变量可能包括ORACLE_HOME、ORACLE_SID、PATH（可能包含Oracle二进制文件的路径）等。 以下是几种方法来查看这…

在日常使用电子设备的过程中，有时我们会遇到一个令人困惑的问题——内存卡突然变成了0字节。这意味着原本存储在内存卡中的数据似乎在一夜之间消失得无影无踪，给用户带来极大的困扰。本文将详细解析内存卡0字节现象，探究其原因，并…

存在问题： Git入门经常使用到的命令； 解决方案： 1.本地文件夹创建一个仓库 git init 2.与远程仓库建立连接，git remote add 仓库名 SSH地址 git remote add NewGit gitgithub.com:coberup/NewGit.git3.提交到缓冲区 git add .4…

Dockerfile 是一个用于自动化构建 Docker 镜像的文本文件，其中包含了用户需要执行的所有命令和说明，以生成一个完全配置好的运行环境。以下是关于 Dockerfile 的详细说明： 基本概念 目的：Dockerfile 的主要目的是实现应用的自动…

使用消息队列实现的2个终端之间的互相聊天 并使用信号控制消息队列的读取方式： 当键盘按ctrlc的时候，切换消息读取方式，一般情况为读取指定编号的消息，按ctrlc之后，指定的编号不读取，读取其他所有编号的消息…