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一、参考资料 官方： http://wiki.ros.org/robot_localizationhttp://docs.ros.org/en/noetic/api/robot_localization/html/index.html2015 ROSCon 演讲官方网址（youyube上也有这个视频）ppt 实践教程 https://kapernikov.com/the-ros-rob…

在尝试过SQLite批量插入一百万条记录，执行时长高达20多分钟后，就在想一个问题，这样的性能是不可能被广泛应用的，更不可能出现在真实的生产环境中，那么对此应该如何优化一下呢？ 首先分析一下批量插入的逻辑 …

第2章 信息技术知识 2.2 面向对象系统分析与设计 2.2.1 面向对象的基本概念 基本概念定义对象- 由数据及其操作所构成的封装体,是系统中用来描述客观事物的一个模块,是构成系统的基本单位。- 用计算机语言来描述,对象是由一组属性和对这组属性进行的操作构成的。- 对象包含3…

【吃透Java手写】RPC-简易版-源码解析 1 RPC1.1 RPC概念1.2 常用RPC技术或框架1.3 初始工程1.3.1 Productor-common：HelloService1.3.2 Productor：HelloServiceImpl1.3.3 Consumer 2 模拟RPC2.1 Productor2.2 模拟一个RPC框架2.2.1 HttpServer2.2.2 Http…

文章目录 Leetcode 300. 最长递增子序列解题思路代码总结 Leetcode 674. 最长连续递增序列解题思路代码总结 Leetcode 718. 最长重复子数组解题思路代码总结 草稿图网站 java的Deque Leetcode 300. 最长递增子序列 题目：300. 最长递增子序列 解析：代码随…

图搜索算法是计算机科学中用于在图结构中查找特定路径或路径集合的算法。图是一种数据结构，由顶点（节点）和边组成，广泛应用于表示复杂关系和网络。在图搜索算法中，我们通常关心的是如何找到从一个顶点到另一个顶点的最…

同样使用intent来传递服务 oncreate是服务第一次启动调用，onStartCommand是服务每次启动的时候调用，也就是说服务只要启动后就不会调用oncreate方法了。可以在myservice中的任何位置调用stopself方法让服务停止下来。 服务生命周期 前台服务类似于通知会…