Trajectory 轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。 Trajectory flicker 轨迹抖动 Nudge 道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。 Xlane Nudge 借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/a…

1. 如何设计秒杀系统 前端： a. 一些防刷单校验，拉长整个交易流程，起到一个削峰作用 b. 静态资源多CDN部署 c. 前端缓存，有些页面的切换，不需要调用后端接口 后端： 接口性能优化：使用缓存&…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

张志成 诚迈科技高级技术专家 NAPI是什么 NAPI的概念源自Nodejs，为了实现javascript脚本与C库之间的相互调用，Nodejs对V8引擎的api做了一层封装，称为NAPI。可以在Nodejs官网（https://nodejs.org/dist/latest-v20.x/docs/api/n-api…

大家好，我是蓝胖子，之前在构建服务监控实践那个系列里，有提到用logstash来做日志的收集，但是对于logstash的配置文件语法没有做很详细的介绍，今天就来详细聊聊logstash配置文件的语法。 很多时候一门新框架的配置都会有…

IF NOT "模式手动I" THEN "堆垛机过程数据块".手动模式封锁 : 0; "堆垛机过程数据块".手动点动保持显示 : 0; RETURN; END_IF; IF NOT "堆垛机过程数据块".手动模式封锁 THEN "FC41 系统总清占位"(); …

旋转框常用于检测带有角度信息的矩形框，即矩形框的宽和高不再与图像坐标轴平行。相较于水平矩形框，旋转矩形框一般包括更少的背景信息。旋转框检测常用于遥感等场景中，本博文简单的介绍了可应用于旋转框数据训练的开源库，数据结构…

新买的电脑一般预装Windows11系统（家庭与学生版），新电脑初次开机使用微软邮箱账号登录，则系统将用户名自动设置成邮箱前5位字符。我的用户名便是一串数字【231xx】（qq邮箱前5位），看着很不舒服&a…