前言 论文全程为C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range Simultaneous Localization and Mapping，是发表在MDPI drones（二区，IF4.8）上的一篇论文。这篇文章使用单目相机、惯性测量单元( IMU )和UWB设备作为…

1.静态类的概念 用static修饰的类。 静态类其实很简单，把它的特点和作用牢记就行了。 2.静态类的特点 1）只能包含静态成员 //访问修饰符是啥自己定，但工具类里面的成员变量和成员方法一般都是用public的，除非你有某种需求&am…

WordPress自带的搜索功能很弱、效率非常低，如果有人利用这个缺陷发起很多搜索请求，你的服务器很有可能会宕机。我们可以使用百度、360等实现站内搜索，并禁止前台使用WordPress自带的搜索功能，在当前主题的 functions.php 文件里加…

项目编号： S 041 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S041，文末获取源码。} 项目编号：S041，文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 木马分类模块2.3 木…

文章目录 前言变量声明变量引用变量名用中划线还是下划线分隔后言 前言 hello world欢迎来到前端的新世界 😜当前文章系列专栏：Sass和Less 🐱‍👓博主在前端领域还有很多知识和技术需要掌握，正在不断努力填补技术短板。…

题目 LCR 100. 三角形最小路径和 中等 相关标签 数组 动态规划 给定一个三角形 triangle ，找出自顶向下的最小路径和。 每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。相邻的结点 在这里指的是 下标 与 上一层结点下标 相同或者等于 上一层结点下标 1 的两个结点…

一、运行环境 学习工具：jupyter-notebookpython版本：311系统：Win11 二、什么是matplotlib？ matplotlib是基于python生态开发的一个可视化绘图库，它的出现让python在数据分析及机器学习方面占了重要的一部分&#…

rust tokio select!宏详解 简介 本文介绍Tokio中select!的用法，重点是使用过程中可能遇到的问题，比如阻塞问题、优先级问题、cancel safe问题。在Tokio 中，select! 是一个宏，用于同时等待多个异步任务，并在其中任意一…