* 2、JMM模型 JMM（Java Memory Model）：Java 内存模型，是 Java 虚拟机规范中所定义的一种内存模型，Java 内存模型是标准化的，屏蔽掉了底层不同计算机的区别。也就是说，JMM 是 JVM 中定义的一种并…

经过不断地学习与调试，不断地学习网络上其他同志分享的资料，opencv手眼标定迎来了阶段性结束。实际测试结果在机械臂坐标系中X方向差5mm左右。 代码参考《https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/81435660》 注意事项： ①标定…

基数排序（Radix Sort）是一种非比较型整数排序算法，其原理是将整数按位数切割成不同的数字，然后按每个位数分别比较。由于整数也可以表示字符串（如名字或日期）和特定格式的浮点数，基数排序并不是…

意图 定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于他的对象都得到通知并被自动更新。 结构 Subject（目标）知道它的观察者，可以有任意多个观察者观察同一个目标，提供注册和删…

在分布式系统中，通常会存在几十个甚至上百个服务，开发人员可能甚至都无法明确系统中到底有哪些服务正在运行。另一方面，我们很难同时确保所有服务都不出现问题，也很难保证当前的服务部署方式不做调整和优化。由于自动扩容、服务重…

主要原因就是今天在给button按钮添加一个点击事件的时候，并没有声明button的type类型，就一直发生点击按钮但事件并不触发的问题。 触发这种问题的原因就是: 按钮默认的 type 类型是 "submit"，而不是 "button"。当你不显式…

目录 一、进程创建 fork() 写时拷贝 fork的应用场景 二、进程退出 什么是进程退出码？ 退出码的含义 进程退出方法 三、进程等待 进程等待的必要性 进程等待的方法 wait waitpid status 阻塞与非阻塞 四、进程替换 替换原理 替换函数 命名理解 简…

ORM 创建模型 # exts.py：插件管理 # 扩展的第三方插件 # 1.导入第三方插件 from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy # ORM插件 from flask_migrate import Migrate # 2. 初始化 db SQLAlchemy() # ORM migrate Migrate() # 数据迁移 # 3. 和app对象绑定 def…