文章目录 03 图优化3.1 基本概念3.2 SLAM 与图优化3.3 核函数3.4 总结3.5 BA 与图优化 03 图优化 3.1 基本概念 （1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。 （2）图由顶点（V…

IOS免签app封装打包苹果APP的方法如下： 准备一个未签名的IPA文件。获取一个企业证书或个人证书，用于签名IPA文件。将证书添加到Keychain Access中。安装iOS App Signer（可以在网上找到相关下载链接）。打开iOS App Signer&#xf…

在pandas库中，DataFrame可以使用resample()方法来对时间序列数据进行重采样。重采样是将原始数据按照指定的频率进行重新组织，以便进行更细粒度的分析或转换。下面是一个示例，演示如何使用resample()方法： # Author : 小红牛 # 微…

Modbus （👆 百度百科，放心跳转） 起源 Modbus 由 Modicon 公司于 1979 年开发，是一种工业现场总线协议标准。 Modbus 通信协议具有多个变种，支持串口，以太网多个版本，其中最著名的…

你是否正在为女生儿童房的装修而发愁呢？该如何让房间既适合孩子生活，又能够满足日常学习的需要呢？这里有一个精美的装修案例，或许能够为你提供一些灵感。 1️⃣ 原木上下铺 房间的上下铺采用了原木色调，带来了自然、温…

使用 Python 进行桌面应用开发时，可以使用多种 GUI 工具包，其中最常用且流行的是 Tkinter、PyQt 和 wxPython。这些工具包都提供了丰富的组件和函数，方便创建用户界面，并与用户交互。 下面是使用 Tkinter 创建简单桌面应用的步骤…

电阻类型 文章目录 电阻类型1、概述2、电阻器的组成类型2.1 碳电阻器2.2 薄膜电阻器2.3 绕线电阻器 3、总结 电阻器是所有电子元件中最基本、最常用的元件，人们几乎认为电阻器是理所当然的，但它们在电路中起着至关重要的作用。 1、概述 有许多不同类型的…

一,渲染层级 从渲染流程上分,Skia可分为如下三个层级: 1,指令层:SkPicture,SkDeferredCanvas->SkCanvas 这一层决定要绘图的操作,绘图操作的预变换矩阵,当前裁剪区域,在哪些层上绘图,层的生成与合并. 2,解析层:SkBitmapDevice->SkDraw->SkScan,SkDraw1Glyph::Proc 这…