6.ROS2中自定义接口 文章目录 6.ROS2中自定义接口6.1接口常用的CLI6.2标准的接口形式6.3接口的数据类型6.4自定义接口Reference 在ROS2中接口interface是一种定义消息、服务或动作的规范，用于描述数据结构、字段和数据类型。ROS2中的接口可以分为以下的几种消息类型…

目录 前言先决条件基本依赖安装准备好 gcc，make 和 perl准备好 m4，flex，bison 和 libssl-dev安装 Python3.x，pip3 和 pyparsing 安装 OpenSSL安装 GMP5.x安装 PBC安装 Charm-crypto5.0安装开发环境检验 Charm-crypto5.0 安装成功参…

DataGrip数据库管理工具安装使用 DataGrip介绍 DataGrip是jetbrains旗下的一款数据库管理工具，相信做过java开发的同学都知道，idea就是这家公司发明的。 DataGrip 是JetBrains公司开发的数据库管理客户端工具（操作数据库的IDE，…

最大值 Maximum滤镜和最小值 Minimum滤镜通过改变图像中的像素亮度，可以用来扩展或收缩图像中的特定区域，特别是在处理图层蒙版和通道非常有用。 Ps菜单：滤镜/其它/最大值 Filter/Others/Maximum “最大值”滤镜通过查找指定范围（…

tips：注意写 1. readme文件：①项目文档（项目需求和设计文档、项目系统架构和技术文档、接口文档）、②项目结构、③启动项目。具体结构见下文。 2. 项目总结：技术栈、描述、主要工作！！需求及功…

1.共享内存介绍 共享内存为多个进程之间共享和传递数据提供了一种有效的方式。共享内存是先在物 理内存上申请一块空间，多个进程可以将其映射到自己的虚拟地址空间中。 所有进 程都可以访问共享内存中的地址，就好像它们是由 malloc 分配的一样。如果某个进 程向共享内存写入了…

1、NuGet 中安装 Extended.Wpf.Toolkit 。 2、在MainWindow.xaml中添加xmlns:tk"http://schemas.xceed.com/wpf/xaml/toolkit" 。 MainWindow.xaml 代码如下。 <Window x:Class"WPF_Extended_Wpf_Toolkit_Loading.MainWindow" xmlns"ht…

全局配置文件及常用的配置项 小程序根目录下的 app.json 文件是小程序的全局配置文件。常用的配置项如下&#xff1a; ① pages 记录当前小程序所有页面的存放路径 ② window 全局设置小程序窗口的外观 ③ tabBar 设置小程序底部的 tabBar 效果 ④ style 是否启用新版的组件样…