文章目录 前言 5 配置ArduPilot 6 地面测试：飞行前验证 7 飞行测试 8 实验 9 数据闪存记录 前言 本文介绍如何将英特尔 Realsense 深度摄像头(Intel Realsense Depth Camera)与 ArduPilot 配合使用，以实现避障(obstacle avoidance)。该方法使用在…

集群 概述 Redis集群是Redis提供的分布式数据库方案，集群通过分片(sharding)来进行数据共享，并提供复制和故障转移功能 节点 一个Redis集群通常由多个节点(node)组成，在刚开始的时候，每个节点都是相互独立的，它们都…

spring cloud gateway openfeign 联合使用产生死锁问题&#xff0c;应用启动的时候阻塞卡住。 spring.cloud 版本如下 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId><vers…

Django最大的优点之一&#xff0c;就是体贴的提供了一个基于项目model创建的一个后台管理站点admin。这个界面只给站点管理员使用&#xff0c;并不对大众开放。虽然admin的界面可能不是那么美观&#xff0c;功能不是那么强大&#xff0c;内容不一定符合你的要求&#xff0c;但是…

文章目录 一、如何保证代码的质量二、编码规范1、HTML/Template 编码规范&#xff08;1&#xff09;缩进使用两个空格代替Tab&#xff08;2&#xff09;嵌套元素应当缩进一次(即两个空格)&#xff0c;同层级缩进应保持一致&#xff08;3&#xff09;对于属性的定义&#xff0c;…

Windows编译运行yolov9-bytetrack-tensorrt&#xff08;C&#xff09; 1 基础环境2 编译yolov9-bytetrack-tensorrt&#xff08;1&#xff09;下载yolov9-bytetrack-tensorrt源码&#xff08;2&#xff09;修改CMakeLists.txt&#xff08;3&#xff09;CMake编译 3 yolov9模型转…

一、建设背景 随着大数据、云计算等技术的不断进步&#xff0c;大模型技术已成为人工智能领域的重要研究方向&#xff0c;其在自然语言处理、计算机视觉、语音识别等领域展现出强大的应用潜力。自2022年11月ChatGPT问世以来&#xff0c;大模型开始备受关注&#xff0c;科技巨头…

数据挖掘|序列模式挖掘及其算法的python实现 1. 序列模式挖掘2. 基本概念3. 序列模式挖掘实例4. 类Apriori算法&#xff08;GSP算法&#xff09;4.1 算法思想4.2 算法步骤4.3 基于Python的算法实现 1. 序列模式挖掘 序列(sequence)模式挖掘也称为序列分析。 序列模式发现&…