系列前言中国具身智能创业圈是一部由教授、院士和他们的学生共同写成的江湖。本系列共六篇逐派拆解这个圈子的血缘、地缘与钱缘。第二篇我们去看一个把「师傅带徒弟」做了三十年的江湖——李泽湘和他从松山湖长出来的机器人军团。IPO流水线初现2025年12月连续有两家由同一位教授孵化的公司先后在港交所IPO。一个是希迪智驾港股第一家商用车智驾公司另一个是卧安机器人「全球首家上市的AI具身家庭机器人企业」首日市值接近180亿港元。这位教授叫李泽湘。往前数2023年8月固高科技登陆创业板往后看2026年6月本末动力通过港交所聆讯此外海柔创新已递表云鲸智能在冲刺Pre - IPO。这些公司都与李泽湘息息相关。一个大学教授三十年间「产出」了一整条IPO流水线体系内累计孵化公司超过280家总估值超过5000亿元。这套系统是怎么长出来的答案要从1992年香港清水湾的一间实验室说起。而要看懂这三十年先要声明一个大的背景李泽湘从1992年入职港科大至今一直没有离职也没有退休。他的三十年分成两段——港科大时期1992—2014和松山湖时期2014至今。两套打法一脉相承。清水湾的种子港科大时期1992—20141978年17岁的湖南永州蓝山少年李泽湘以全县第一的成绩考入中南矿冶学院。第二年中美建交美国铝业公司访华留下奖学金名额他作为中国首批公派本科留学生之一赴美在卡内基 - 梅隆大学读本科随后在加州大学伯克利分校拿下硕士和博士学位又去麻省理工学院做博士后在纽约大学拿到教职。如果故事停在这里世界会多一位标准的海外华人教授。但1992年31岁的李泽湘做了一个让同事不解的决定放弃纽约大学的教职回香港——加入成立才一年的香港科技大学任教电子与计算机工程学系。他带回来的是一种在当时堪称异类的教学方式。港科大电机系给他一间实验室编号3126——他给这个编号赋予了一层公式化的含义「3个老师带12个学生6天做出原型机。」自动化技术研究中心ATC从此成了港科大动手能力最强的地方。3126的规矩是老师不替学生做项目只负责找真问题、找资源、找钱。学生要在几天内把想法变成能跑的原型。这套「学生主导、老师辅助」的打法后来被李泽湘带进了几乎每一家他参与的公司。这个时期李泽湘孵化出来的公司血缘极纯——要么是同事要么是自己带的学生。第一家公司是同事合办的。1999年他「忽悠」了七八位港科大同事跑到深圳创办固高科技做运动控制器——工业机器人、数控机床的底层「神经」。这是中国第一家拥有完全自主知识产权运动控制器的公司后来连续多年占据国内运动控制器市场第一。注意此时他的身份李泽湘仍是港科大教授——港科大允许教授每周一天在外做产业化的事加上周末他每周能挤三天他后来自述那些年周末去深圳干活回学校还得「写检讨」。2023年8月固高在创业板上市被称为「运动控制第一股」直到今天李泽湘仍是固高的董事长。固高证明了「教授创业」能走通但真正让李泽湘想清楚「教育该怎么做」的是一个叫汪滔的学生。2003年前后汪滔在港科大读电子系。他的毕业设计是遥控直升机飞控——答辩现场直升机从半空掉下来演示失败只得了个C。但李泽湘从Robocon机器人大赛上记住了这个学生2005年前后汪滔担任队长的港科大战队拿下了Robocon香港冠军、国际赛季军。李泽湘破格把汪滔收为研究生。2006年汪滔带着几个人在深圳车公庙一间不到20平米的仓库里创办了大疆——仓库楼上就是阳光高尔夫大厦楼下是餐馆和机加厂。李泽湘后来回忆「早期汪滔来深圳打样餐馆旁就是机加厂吃完饭样品就做好了在香港没一个星期搞不定在美国没一个月搞不定。」大疆早期几乎死过一次2008年首款成熟产品XP3.1问世后除汪滔外的三名创始人先后离开公司账上没钱。李泽湘投了钱又从哈工大深圳研究生院的教改班2004年他与该院合办六年培养300余人拉来第一届研究生补血——这批人后来撑起了大疆的中层。2012—2013年「精灵」航拍一体机引爆全球2013年李泽湘去硅谷把红杉的莫里茨请到深圳红杉投下数千万美元。此后大疆几乎不再需要外部融资——它自己就是印钞机。2019年在蒙特利尔ICRA颁奖礼上李泽湘与汪滔一同获得IEEE机器人与自动化大奖。大疆成为全球消费无人机霸主后李泽湘退到了外围。他自己解释过「最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作一直是他们自己来管。」带学生创业这条路也不总走得通。早年他带8个学生合伙做LED焊线机产品势头好到「有农民拎着一麻袋钞票来提设备」最后8个创始人吵了一个月架把公司吵黄了他与哈工大深研院教改班学生合办的比锐同样没能活下来。两场失败让他确信创业教育必须从本科抓起而且要教团队合作——「像走夜路一个人害怕几个人一起再给个手电筒和打狗棍。」港科大时期的尾声有两家「承上启下」的公司。2011年他的博士生石金博在松山湖创办李群自动化做国产高端工业机器人——公司名字取自数学概念「李群」Lie Group以挪威数学家Sophus Lie命名的连续对称群这是描述机器人运动构型的数学基础。2012年他带过的港科大机器人战队队长陶师正在港科大校园里开始做电动船外机创办逸动科技。这两家公司的创始人是标准的「1.0血统」——竞赛圈出身、师门内培养——但创办时就直接落在了松山湖成为连接两个时期的桥。把1992—2014这二十二年称为「港科大时期」它的模式可以概括为1.0师生关系驱动单个实验室孵化。这批公司从3126的课题和毕业设计里长出来固高是同事局大疆、李群、逸动是学生局。3126前后毕业100多人超过三分之一走上创业路。但这个模式有天然上限一间实验室一次只能装十几个学生他找学生的半径最远只到Robocon的赛场。松山湖流水线先有基地后有师生关系 2014至今2014年李泽湘向东莞市政府提出一个构想在松山湖建一个机器人产业基地。政府出地、出资但运营走企业化路子李泽湘联合两位老搭档——港科大原工学院院长高秉强集成电路领域资深学者后任澜起科技独立董事、长江商学院金融学教授甘洁——卖掉各自持有的部分大疆股份作为启动资金XbotPark松山湖国际机器人产业基地就此落地。基地的园区正对着华为的松山湖基地。占地6万多平方米、建筑11万平方米里面有教室、实验室、共享工厂、宿舍、食堂、图书馆、体育场甚至儿童中心——与其说是个产业园不如说是一座微缩的大学。港科大时期的孵化靠「师生缘」——他只投自己带过的人松山湖时期的孵化靠平台——基地向所有「眼睛放光」的年轻人开门。这正是两个时期最大的差别1.0是师生关系驱动2.0是平台加基金驱动。先有基地后有师生关系进基地的人不管出身哪里都叫他「李老师」。投中网总结过李泽湘体系的完整闭环竞赛发现人——实验室培养人——基地孵化项目——基金投第一笔钱——珠三角供应链完成量产——VC接力融资——资本市场退出。流水线搭好了「原料」从哪里来松山湖时期的「入伙案例」一个比一个说明问题。第一家入驻基地的是逸动科技——港科大孵化、基地长大管委会特意在湖边给它修了一座测试船只的码头。这是1.0向2.0的物理搬迁。第一个从外部引进的是云鲸的张峻彬——这条路最极端也最能说明2.0的开放性。2015年一个25岁的潮汕年轻人往李泽湘的公众号投了份简历。他本科华中科技大学机械学院、硕士上海交通大学密西根学院从小玩机器人2006年拿过国际青少年机器人奥赛金奖——注意他不是任何意义上的「李门弟子」。李泽湘请他吃饭聊完对他说来松山湖吧基地还没建好但你可以先来。后来张峻彬在基地试过捡高尔夫球的机器人、盲人导航仪都失败了直到他父亲在家庭聚会上抱怨「拖地老弯腰太累了」。他开始尝试做扫地机器人。2016年10月云鲸在松山湖总部一号注册成立。张峻彬后来说「我背个包的时候李老师就愿意支持我一轮一轮投我。」海柔创新的陈宇奇是第二种来路海归。1989年生于安徽芜湖香港理工大学电子系一等荣誉本科、苏黎世联邦理工ETH机器人硕士毕业设计就是料箱机器人。2016年12月他与两位校友在深圳创立海柔创新。他读的是港理工和ETH不是李泽湘的学生——但在多个公开资料里李泽湘在海柔团队的身份是「导师兼首席顾问」。这正是2.0的常态基地的师生关系是进基地那天才建立的。卧安是第三种来路主动求收编。卧安创始人李志晨和潘阳是哈工大校友2015年在深圳创业做出了贴在开关上的「手指机器人」SwitchBot Bot——一个35克、均价126元的小装置为把按压误差控制在0.1毫米团队死磕了三个月。2018年公司遇到瓶颈众筹成功没能转化为稳定营收融资屡屡碰壁李志晨做了个关键决定主动把项目带进松山湖XbotPark孵化体系。2018年12月XBOTPARK等基金完成Pre - A轮投资。李泽湘后来解释为什么接团队的技术韧性加上务实的路线——「主动避开人形机器人的概念泡沫专注做分布式、场景化的产品。」李泽湘给基地1.0阶段2014—2020算过一笔账60个创业团队80%存活下来独角兽和准独角兽率15%。这个存活率放在孵化领域几乎是另一个物种。两只基金一条钱脉从IT桔子数据看投资趋势基地是看得见的流水线钱是看不见的那条。先把这条钱脉的来路铺开2014年松山湖基地落地后次年2015年配套了一支孵化基金——最初叫「香港清水湾创业基金」后改组为XBOTPARK基金依托基地专投种子轮、天使轮。2016年7月李泽湘又联合红杉沈南鹏、腾讯马化腾发起香港X科技基金Hong Kong X首期3亿港元五年投了50余家公司。2022年8月东莞清水湾二期创业投资合伙企业成立2023年完成备案注册出资7.275亿元。体系内基金合计资金规模超20亿元。主力基金一XBOTPARK基金的运营主体是东莞松山湖国际机器人研究院。主力基金二清水湾资本——名字取自港科大所在的清水湾专职接力。据李泽湘在《中国企业家》专访中透露这两支基金的LP构成涵盖五类出资方●头部VC红杉中国、高瓴●产业资本腾讯●国资与政府引导基金深创投、东莞市产业投资母基金●高校资金香港大学出资7000万元入股清水湾二期——高校直接入股内地私募基金这是罕见的先例●教授个人出资高秉强2000万元、甘洁1200万元等多名教授。换句话说李泽湘用自己的信用做GP让红杉、腾讯、深创投、港大和东莞国资一起给他做LP——所谓「导师的钱」背后站着一整个中国创投圈。分工也由此而来XBOTPARK基金管「扶持上马」——出第一笔钱、占最早的股份清水湾资本管「陪跑」——从天使轮一路跟投到D轮把好学生陪到IPO门口。IT桔子数据库里截止到2026年9月初XBOTPARK基金 - 松山湖机器人研究院名下累计投资事件76起清水湾资本91起。把这两条投资曲线摊开能看到三个非常清晰的趋势。趋势一XBOTPARK基金只干一件事——出第一笔钱。76起投资绝大多数落在种子轮和天使轮且额度较小投本末的种子轮是30万元人民币2020年4月投海柔的种子轮是数百万2017年1月投松灵的天使轮是数百万2016年8月。它历史上第一笔对外投资发生在2015年5月——给了公众号投简历的张峻彬数百万人民币也是云鲸的起点。从投资轮次来看XBOTPARK打法是只拿5%—13%的早期股权A轮之后基本不再追加把空间让给主流VC。趋势二清水湾资本负责从天使跟到D轮。它2017年的第一笔投给了正浩创新——那是「大疆系外溢」的第一案创始人王雷虽非李门弟子却是这套体系辐射半径的最佳注脚。此后清水湾在体系公司里反复出现希迪智驾的A轮2018年3月3000万美元和A 轮2020年8月1亿元人民币、逸动科技的D轮2024年8月数亿元人民币、深研生物B 轮3亿元、不停科技从Pre - A一路跟到A ……据IT桔子数据两家机构主体共同投过的公司超过25家云鲸、卧安、本末、无穹创新、卓蚁科技、英汉思动力、恒之未来……接力结构一目了然XBOTPARK出第一笔清水湾跟后轮——导师的钱从天使一直陪到IPO门口。这两个机构主体的复投对同一家公司多轮下注是常规动作云鲸被XBOTPARK投了三轮天使→A→C 卧安两轮Pre - A 500万→A轮1200万无穹创新三轮卓蚁、英汉思、艾克斯博特都是「天使 A」两轮。最极端的还是本末XBOTPARK 30万种子轮2020年4月8个月后清水湾300万天使轮2020年12月一路陪到港交所聆讯——按稀释后口径那30万元的回报约400倍。这些被投资公司的赛道分布也透露了李泽湘两个机构主体的打法投资组合里除了机器人与先进制造之外还有做宠物智能的霍曼、做农业养殖的沙漠农夫、做医疗器械的科易外科、做体育装备的胡桃智能……这印证了李泽湘的「品类思维」——他投的不是「机器人公司」而是「能用硬件重新做一遍的品类」。流水线的成绩单三档公司清单流水线的另一端是产品也是成绩单。把李泽湘系的公司按资本市场的认可度排开正好三档已上市含在途IPO、独角兽、潜在独角兽。先看全貌再挑几家拆解。第一档已上市与在途IPO——把时间轴拉直资本化进程一目了然第二档独角兽未上市估值10亿美元/百亿人民币以上第三档潜在独角兽估值10亿元人民币到10亿美元之间。三档加起来这幅图最惊人的地方不在数量而在覆盖从运动控制固高到关节本末、李群从底盘松灵到整机云鲸、卧安、海柔从水面逸动到矿山希迪——李泽湘系把「具身智能」四个字写进了工业与家庭的毛细血管里。名单看完了再看这架IPO机器真正的秘密——钱是怎么转的。第四章的两家机构主体在以上每家公司的前两轮里几乎全勤海柔的第一笔钱2017.1种子轮、本末的第一笔钱2020.430万元、云鲸的天使轮2015.5领投、卧安绝境里的Pre - A2018.12、松灵的第一笔钱2016.8天使轮、希迪的A轮2018.3清水湾——全是它们。主流VC是在导师的钱之后才进场的。红杉、五源、高瓴、源码、今日资本、腾讯……这些名字要等到公司有了产品、有了营收、有了「被验证的确定性」之后才会出现。VC买的是确定性而李泽湘的基金买的是「人」——在最不确定的时候用最小的钱把赌注压在竞赛冠军、博士论文和「眼睛放光的学生」身上。这个模式有一个反常识的特征他刻意不拿多。一般只拿5%—13%的早期股份A轮之后让位IPO前被稀释到0.2%—6%卧安12.98%是罕见的例外因为那里面含着松山湖研究院的孵化投入本末他穿透持股3.39%。2024年他体系内的基金还做过一次「退出演习」式的操作——把云鲸等明星项目的部分老股转让给新基金回笼资金再投新项目。手艺的胜利把李泽湘系的三十年——港科大时期的1.0和松山湖时期的2.0——放在一起看——这是「手艺的胜利」不是「模式的胜利」。师徒制与基地孵化这套打法最深处的东西写不进任何一份制度手册——它绑定在一个具体的人身上。李泽湘体系里最深的护城河不是某个技术而是三十年攒下的三层资产以Robocon/RoboMaster为入口的人才漏斗竞赛圈的人认他这个「教父」从港科大教改班到深圳科创学院的培养链他教出来的学生又回来带学生以及东莞松山湖正对华为的那片园区——教室、工厂、基金、宿舍在步行距离内闭环。深圳科创学院每年从1300多个申请者里选80人训练营结业的路演现场台下坐着的评委可能就是清水湾的合伙人。在这个体系里创业不是简历上的一行而是一门被拆成课程的「手艺」。具身智能浪潮来的时候他们发现自己站在了存量上。2023年之后当「具身智能」成为一级市场最热的词最稀缺的资产突然变成了三样东西能量产的硬件本体、真实世界的数据、以及全球渠道。而这恰好是李泽湘系攒了二十年的家底——云鲸的扫地机是家庭数据入口双目视觉已落地超100万台设备松灵的数采基地在卖训练数据本末的关节是所有人形机器人都要买的零件卧安手里握着90多个国家的家庭渠道。他们不需要「转行」做具身只需要在存量上加一个AI大脑。李泽湘的这套体系究竟还会创造出怎样的奇迹呢