半数队伍死在谐波检测!B 题国一重复控制全揭秘(2026-08-11)

半数队伍死在谐波检测!B 题国一重复控制全揭秘(2026-08-11) 电赛每日一题 · 第 5 期| 今日拆解:2025 年 B 题 单相有源电力滤波实验装置本期核心:2025 电赛 B 题「单相有源电力滤波实验装置」要求网侧电流 THD ≤ 5%。这道题最阴的地方在于:电网电压本身 THD 已经 5% 起步,普通 PI/PR 控制根本压不住——半支队伍栽在"我以为我压住了,其实电网自己就 6% 上"。本文用一份国家一等奖完整开源方案,把"自适应重复控制 + 自举半桥 + 高带宽霍尔采样"这条唯一能跑通全国测评现场的路,掰开揉碎给你看。📌 一、赛题速览与难点剖析一、原题再现任务设计并制作如图 1 所示单相有源电力滤波实验装置(简称装置),检测并显示非线性负载电流 i_L 及其谐波成分与含量,控制有源电力滤波器(APF)产生补偿电流 i_F,降低网侧电流 i_S 中谐波含量。非线性负载电路如图 2 所示,开关 K_D 用以切换半波、桥式整流,开关 K_C 用以切换有、无电容滤波,测试时电容可在 1000~10000 µF(电容额定电压不低于 100 V)范围内设置。官方原理图(图 1 单相有源电力滤波实验装置结构框图)